格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車走行位置檢測(cè):

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。

格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng)，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)